Projekty

...

Opracowanie zaawansowanej technologii autonomicznych rojów dronów na potrzeby cyfrowego zabezpieczenia infrastruktury krytycznej, doraźnej aplikacji inspekcyjnej i innowacyjnej rozrywki kreatywnej.

nr:POIR.01.01.01-00-0040/22
Instytucja Pośrednicząca: Narodowe Centrum Badań i Rozwoju
Program Operacyjny Inteligentny Rozwój 2014-2020
Oś priorytetowa: Wsparcie prowadzenia prac B+R przez przedsiębiorstwa
Działanie: Projekty B+R przedsiębiorstw
Poddziałanie: Badania przemysłowe i prace rozwojowe realizowane przez przedsiębiorstwa
Działanie: Projekty B+R przedsiębiorstw
Konkurs: 1/1.1.1/2022 – Szybka ścieżka - Innowacje cyfrowe
Zakres: Projekty z regionów słabiej rozwiniętych oraz projekty z regionów lepiej rozwiniętych
Wartość projektu: 10 895 634.00 PLN
Dofinansowanie: 8 184 457.20 PLN
Realizowany w Konsorcjum z Politechniką Warszawską

Przedmiot projektu:


Pożary, huragany, tajfuny, wojna, wielkie powodzie i katastrofy to przyczyna i powód realizacji projektu STARLING. Przedmiotem proj. STARLING jest opracowanie i wdrożenie koncepcji sterowanego “Roju Szpaków” inspirowane E.Muskiem dla zapewnienia komunikacji, dostępu do Internetu na rozległym terenie. STARLING zapewni łączność utraconą w wyniku klęsk czy działań wojennych powodujących utratę dostępu do sieci GSM. Rój dronów - węzłów o zmiennej geometrii i topologii sieciowej wyposażony w urządzenia radiowe pracujące jako lokalne AP (Access Points) przemieszczając się na teren dotknięty brakiem zasięgu GSM, a swoim zasięgiem mógłby awaryjnie dostarczyć usługę sieciową. Koncepcja “Rój Szpaków” polega na możliwości wysłania w obszar działania roju, dronów o dynamicznej organizacji dostosowanej do danej sytuacji kryzysowej (skażenia terenu, akcje poszukiwawcze, konflikty zbrojne, rozpoznanie terenu, monitorowanie nienaruszalności terytorialnej), gdzie sterowanie rojem odbywałoby się poprzez kontrolę operatora nad liderem roju, który komunikując się z pozostałymi dronami sterował by ich poruszaniem autonomicznie wg zadanego schematu i konstrukcji geometrycznej względem ich rozmieszczenia nad terenem misji. Rekonfiguracja roju w przypadku utraty lidera zapewni jego zastępowalność, zapewniając ciągłą kontrolę nad pozycjonowaniem całego roju wg zadanego przez operatora schematu geometrycznego pokrycia terenu działania. Możliwe będzie także sterowanie rojem dronów - węzłów w strategii “leaderless”, gdzie rój porusza się w rozproszonej strukturze, podobnie jak szpaki w powietrzu albo ławice ryb w wodzie. W latach 1970-2019 na świecie wystąpiło ok. 11 tys. katastrofalnych zdarzeń pogodowych, w których śmierć poniosło 2 mln osób, a straty ekonomiczne wyniosły 3,64 bln USD. W sytuacjach kryzysowych najważniejsze jest jak najszybsze dotarcie do poszkodowanego obszaru, ludzi, co nastąpi przy wykorzystaniu projektowanego roju dronów STARLING.

Aktualności

Zobacz także

...
2023-10-05
Algorytmy dronów - symulacja i implementacja

Zintegrowany przez nas symulator stanowi kluczowe narzędzie do testowania różnorodnych funkcji związanych z lotem dronów w formacji.

...
2023-09-25
Nowe możliwości dla rozwoju oprogramowania stacji naziemnej

Otwieramy przed nami nowe perspektywy w dziedzinie rozwoju oprogramowania stacji naziemnej.

...
2023-10-20
Składowe algorytmów z liderami i bez liderów zostaną zaimplementowane w module obsługi drona

Rozpoczynamy etap implementacji kluczowych składowych algorytmów zarówno z liderami, jak i bez liderów, w module obsługi drona.

...
2023-10-02
Ewolucja systemu komunikacji

Kontroler DS-FC2 stanowi zaawansowane narzędzie, umożliwiające komunikację w sieci mesh i innych standardach, co gwarantuje efektywną i niezawodną łączność.