Projekty

Nr umowy: POIR.04.01.04-00-0078/
Wartość projektu: 12 420 738,36 zł
Dofinansowanie: 9 672 709,08 zł
Instytucja Pośrednicząca: Narodowe Centrum Badań i Rozwoju
Program Operacyjny Inteligentny Rozwój 2014-2020
Oś priorytetowa Zwiększenie potencjału naukowo-badawczego
Działanie Badania naukowe i prace rozwojowe
Poddziałanie Projekty aplikacyjne
Działanie Badania naukowe i prace rozwojowe
Konkurs 1/4.1.4/2020 - Projekty Aplikacyjne
Zakres Projekty z regionów słabiej rozwiniętych
Przedmiot projektu:
Przedmiotem projektu było opracowanie znacząco ulepszonej technologii inteligentnego roju rekonfigurowalnych dronów, cechującego się skalowalnością, niezawodnością i odpornością oraz autonomią i konfiguracją dronów umożliwiającą równoczesną realizację zadań rozproszonych przestrzennie. Technologia inteligentnego roju dronów zostanie zweryfikowana w warunkach rzeczywistych poprzez wykorzystanie roju dronów do interaktywnego pokazu roju oraz do inspekcji farm fotowoltaicznych pod kątem możliwych uszkodzeń.
Opracowanie technologii roju dronów wymagało opracowania szeregu elementów, które nastąpiło w ramach przeprowadzenia badań przemysłowych w dwóch pierwszych etapach projektu oraz czterech etapach prac rozwojowych. Projekt realizowany był w ramach konsorcjum z jednostką naukową: Polsko-Japońską Akademią Technik Komputerowych.
Aktualności
Zobacz także

Krok po kroku do doskonałej ładowarki
Projekt "Lider & Szpak" kontynuuje swój rozwój, osiągając kluczowe etapy, które przynoszą za sobą znaczące postępy.

Prace implementacyjne oprogramowania obsługi drona na otrzymanym kontrolerze
Oprogramowanie obsługi drona na kontrolerze stanowi kluczowy element naszych działań, pełniąc centralną rolę w zarządzaniu naszymi jednostkami latającymi.

Algorytmy dronów - symulacja i implementacja
Zintegrowany przez nas symulator stanowi kluczowe narzędzie do testowania różnorodnych funkcji związanych z lotem dronów w formacji.

Wdrożenie RabbitMQ
W trakcie rozwoju oprogramowania Starling Ground Control Station (GCS) zastosowano system zarządzania danymi do obsługi informacji otrzymywanych z dronów.