W obszarze algorytmów dronów osiągnęliśmy istotne cele, co pozwala nam na rozwijanie zaawansowanych funkcji w naszych rozwiązaniach. Zintegrowany przez nas symulator stanowi kluczowe narzędzie do testowania różnorodnych funkcji związanych z lotem dronów w formacji. Przeprowadzone prace skoncentrowały się na algorytmach dotyczących realizacji trajektorii lidera roju, śledzenia lidera, konfiguracji formacji oraz unikania kolizji.

Algorytmy te nie tylko zostały zdefiniowane, ale także skutecznie zintegrowane w naszym systemie symulacyjnym. Symulator umożliwia nam wirtualne testowanie tych kluczowych algorytmów, co pozwala na precyzyjne dostosowanie i doskonalenie naszych rozwiązań przed ich implementacją w rzeczywistych warunkach operacyjnych.

Realizacja trajektorii lidera roju połączona z algorytmem podążania za liderem oraz efektywną konfiguracją formacji sprawiają, że nasze rozwiązania są bardziej zaawansowane i elastyczne. Dodatkowo, algorytmy unikania kolizji podnoszą poziom bezpieczeństwa podczas lotu dronów w formacji, co jest kluczowym aspektem w środowiskach wymagających precyzyjnej koordynacji i współpracy między dronami.

Dzięki osiągnięciu tych ważnych celów w obszarze algorytmów dronów, nasze rozwiązania stają się coraz bardziej zaawansowane, precyzyjne i gotowe do skutecznej implementacji w praktyce.